Princip otáčení endoskopu je založen na optických principech. Endoskop se skládá hlavně ze svazku optických vláken, čočky, pohybového zařízení a řídicího systému. Když se endoskop potřebuje otočit, řídicí systém nastaví pohybové zařízení tak, aby ohnulo hrot endoskopu. Během tohoto procesu zůstává uspořádání svazku optických vláken a čočky nezměněno, čímž je zachován čistý obraz.
Úhel a směr otáčení endoskopu lze ovládat pomocí rukojeti. Principem otáčení endoskopu je ohnutí hrotu endoskopu ovládáním pohybového zařízení, čímž se dosáhne účelu pozorování z různých úhlů.
